伺服系统的组成
时间:2015-09-18 16:35来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
组成：伺服电机； 驱动信号控制转换电路； 电子电力驱动放大模块； 位置调节单元； 速度调节单元； 电流调节单元； 检测装置。 一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。 伺服系统框图 位置、速度和电流环均由调节控制模块、检测和反馈部分组成。电
组成：伺服电机；
驱动信号控制转换电路；
电子电力驱动放大模块；
位置调节单元；
速度调节单元；
电流调节单元；
检测装置。
一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。 |
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伺服系统框图 |
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位置、速度和电流环均由调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
严格来说位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流控制。 |
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