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伺服系统常见故障及诊断

时间:2014-11-11 16:11来源:未知 编辑:自动控制网
伺服系统故障可利用CNC控制系统自诊断的报警号、CNC控制系统及伺服放大驱动板的各信息状态指示灯、故障报警指示灯,参阅有关维修说明书上介绍的关键测试点的波形、电压值,CNC控制系统、伺服放大板上有关参数的设定、短路销的设置及相关电位器的调整,功能兼

  伺服系统故障可利用CNC控制系统自诊断的报警号、CNC控制系统及伺服放大驱动板的各信息状态指示灯、故障报警指示灯,参阅有关维修说明书上介绍的关键测试点的波形、电压值,CNC控制系统、伺服放大板上有关参数的设定、短路销的设置及相关电位器的调整,功能兼容板或备板的替换等方式来解决。

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比较常见的故障有: 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

 1.伺服超差
所谓伺服超差,即机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值。对于此类问题应作如下检查:
  (1)检查CNC控制系统与驱动放大模块之间,CNC控制系统与位置检测器之间,驱动放大器与伺服电动机之间的连线是否正确、可靠;
  (2)检查位置检测器的信号及相关的D/A转换电路是否有问题; 本文来自www.eadianqi.com
  (3)检查驱动放大器输出电压是否有问题,若有问题,应予以修理或更换;
  (4)检查电动机轴与传动机械之间是否配合良好,是否有松动或间隙存在;
  (5)检查位置环增益是否符合要求,若不符合要求,对有关的电位器应予以调整。
 2.机床停止时,有关进给轴振动 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
  (1)检查高频脉动信号并观察其波形及振幅,若不符合要求应调节有关电位器,如三菱TR23伺服系统中的VRll电位器;
  (2)检查伺服放大器速度环的补偿功能,若不合适,应调节补偿用电位器,如三菱TR23伺服系统中的VR3电位器。一般顺时针调节响应快,稳定性差易振动;逆时针调节响应差,稳定性好;

  (3)检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好,有无松动现象,若有问题应予以修复

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 3.机床运行时声音不好,有摆动现象
  (1)首先检查测速发电机换向器表面是否光滑,清洁,电刷与换向器之间是否接触良好。因为问题往往多出现在这里,若有问题应及时进行清理或修整;
  (2)检查伺服放大部分速度环的功能,若不合适应予以调整,如三菱TR23系统的VR3电位器; 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
  (3)检查伺服放大器位置环的增益,若有问题应调节有关电位器,如三菱TR23系统的VR2电位器;
  (4)检查位置检测器与联轴节之间的装配是否有松动;
  (5)检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D/A转换后的波形幅度。若有问题,应进行修理或更换。
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 4.飞车现象(即通常所说的失控)
  (1)位置传感器或速度传感器的信号反相,或者是电枢线接反了,即整个系统不是负反馈而变成正反馈了;
  (2)速度指令给的不正确; 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
  (3)位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开情况;

  (4)CNC控制系统或伺服控制板有故障;

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  (5)电源板有故障而引起的逻辑混乱。

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