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原料皮带运输机工作原理如图7.42所示。原料从料斗经两台皮带机PD2、PD1输送，向PD2供料由电磁阀YV控制，PD1和PD2分别由电动机M1和M2驱动、电磁阀YV由电磁铁YA驱动。试设计其PLC控制系统。 本文来自www.eadianqi.com 1）该皮带运输机的控制要求 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 启动时，PD1启动5S后PD2启动，再过5s电磁阀YV动作供料；停止时，先停电磁阀，10s后再停PD2，再过10s才停PD1；紧急情况或过载时无条件全部停止。 本文来自www.eadianqi.com 2）确定现场器件与PLC继电器地址编号的对应关系 本文来自www.eadianqi.com 经过分析确定采用5个输入继电器，3个输出继电器，对应关系为： 本文来自www.eadianqi.com 启动按钮SB1→I400，停止按钮SB2→I401，急停SB3→I403，热保护FR1→I403，热保护FR2→I404，M1接触器KM1→Q430，M2接触器KM2→Q431，电磁铁YA→Q432。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 3）绘制主电路、PLC的端子分配与接线图、梯形图，编制指令清单如图7.43所示 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 
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