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（1）按容量分
大致可分为”小”、”中”、”大”三种类型。 本文来自www.eadianqi.com a．小型PLC 本文来自www.eadianqi.com
I/O点总数一般小于或等于256点。其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列，SIMENS的S7-200系列。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 b．中型PLC 本文来自www.eadianqi.com I/O点总数通常从256点至2048点，内存在8K以下，I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入、刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7-300系列。 本文来自www.eadianqi.com c．大型PLC 本文来自www.eadianqi.com 一般I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400系列。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 （2）按硬件结构分 本文来自www.eadianqi.com 按结构分可将PLC分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC三类。 本文来自www.eadianqi.com A．整体式PLC 本文来自www.eadianqi.com 它是将PLC各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的，程序编写完毕后即可拔下编程器。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。 如图1-2所示的三菱 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
B．模块式PLC 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是独立的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。图1-3所示为三菱MELSEC-Q系列PLC的外形图。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 C．叠装式PLC 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
上述两种结构各有特色，整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成一体，但有时系统所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安装整齐；模块式PLC点数配置灵活，但是尺寸较大，很难与小型设备连成一体。为此开发了叠装式PLC，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的PLC，扩展后的结构即为叠装式PLC，如图1-4所示的三菱公司
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系列PLC。 
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系列PLC外形图。 
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