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智能机器人递阶装配系统

时间:2015-08-26 09:12来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
图表示一个机器人装配工作站(单元),用于装配由4个零件(如A、B、C、D)构成的产品。 图一个机器人工作站 1.假设 该产品的装配是基于6个假设。 2.算法 组织级的算法如下: 可以证明, 是唯一的有效重复排序。令 ,把它存储在组织器的长期存储器内。然后,给定指令 ,
   图表示一个机器人装配工作站(单元),用于装配由4个零件(如A、B、C、D)构成的产品。


图 一个机器人工作站

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1.假设
    该产品的装配是基于6个假设。

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2.算法
    组织级的算法如下:
    可以证明,是唯一的有效重复排序。令,把它存储在组织器的长期存储器内。然后,给定指令,可得: 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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3.装配规划
    表列出执行非重复事件所需的估计代价和实际代价。 本文来自www.eadianqi.com

表  事件的估计和实际代价
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