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液压伺服系统的工作原理

时间:2015-02-07 13:43来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
如图1所示为一简单的液压传动系统,用一个四通滑阀控制液压缸去推动负载运动。当向右给阀芯一个输入位移量 时,则滑阀移动某一开口量 ,此时,液压油进入 液压缸右腔,液压缸左腔回油。在液压油的作用下,缸体向右运动,输出位移 。这种系统当输入量置一定时
如图1所示为一简单的液压传动系统,用一个四通滑阀控制液压缸去推动负载运动。当向右给阀芯一个输入位移量时,则滑阀移动某一开口量,此时,液压油进入
液压缸右腔,液压缸左腔回油。在液压油的作用下,缸体向右运动,输出位移。这种系统当输入量置一定时,则阀芯的移动开口量一定,而不会根据负载和温度的变化而调整。



1液压传动系统

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如果将滑阀和液压缸组合成一个整体,上面的液压传动系统就变成一个简单的液压伺服系统,如图2所示。由于阀芯与缸体是一个整体,从而构成反馈控制。其反馈过程如下,当控制阀芯处于中间位置(零位,,即没有输入信号)时,阀芯凸肩恰好遮住通往液压缸的两个油口,阀没有流量流出,液压缸不动,系统的输出量,系统处于静止平衡状态。
如果给控制滑阀一个输入位移;(见图2),阀芯将向右运动而偏离其中间位置,则节流窗口a、b便有一个相应的开口量。液压油经过a口进入液压缸右腔,左腔的液压油经b口回油,缸体向右移动。因为滑阀与缸体是一个整体,则阀的开口减小,即,直到时,阀的输出流量为零,阀体停止运动,处于一个新的平衡位置,完成液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动。如果控制滑阀反向运动,液压缸也随之反向跟随运动。

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由上述分析可见,当滑阀阀芯不动时,液压缸也不动;阀芯向某一方向移动多少距离, 液压缸也向相同的方向移动相同的距离;阀芯移动的速度快,液压缸的移动速度也相应变 快。只要给控制滑阀某一规律的输入信号,则执行元件(系统输出)就自动、准确地跟随控 制滑阀并按照这个规律运动。

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2 液压伺服系统
1—控制阀;2—液压缸;3—溢流阀;4—液压泵

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