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零度根轨迹：根轨迹方程等号右边为+1时，相角条件为0o，需要绘制零度根轨迹。 零度根轨迹与180度根轨迹仅仅是相角条件相差180o，绘制根轨迹的规则相似，仅与相角有关的规则不同(相差180o)，即修改 规则3：根轨迹的渐近线夹角；  。规则4：根轨迹在实轴上的分布；实轴上的一点  在根轨迹上的充要条件是，该点右侧实开环极点和实开环零点的总数为偶数。规则6：根轨迹的起始角和终止角(开环极点的出射角和开环零点的入射角)  ； 。 本文来自www.eadianqi.com 例1 已知正反馈系统的开环传递函数  ，试绘制该系统的根轨迹。*  ， ， ； ；*渐近线，  ；(不需要计算交点 )；*实轴上根轨迹， ， ； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 *与实轴的交点，  ，  ， ；*起始角，  ；*与虚轴的交点，  ；Re： ，Im： ；解得，  ， ； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 因  ，为保证该系统稳定，系统的开环增益应为 。
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