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当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择键盘做为输入接口。 1．矩阵式键盘工作原理  方法：如果将行线接至控制微机的输入口，列线接至控制微机的输出口，则在微机控制下依次从Y0一Y3输出低电平，并使其它线保持高电平，则通过对X0～X3的读取即可判断有无键闭合、哪一个键闭合。这种工作方式称为扫描工作方式，控制微机对键盘的扫描可以采取程控方式、定时方式，亦可以采取中断方式。 2．键盘接口方法  3．键输入程序设计方法 在设计键输入程序时，应考虑下面四项功能： (1)判断键盘上有无键闭合 (2)判别闭合键的键号 (3)去除键的机械抖动 方法：读得键号后延时10ms，再次读键盘，若此键仍闭合则认为有效，否则认为前述键的闭合是由于机械抖动或干扰所引起的。 (4)使控制微机对键的一次闭合仅作一次处理 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 方法：等待闭合键释放后再做处理。       |