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衰减系数ξ 大←→小 上升时间t 大←→小 衰减比B/B' 大←→小 振荡周期Tp 大←→小 稳定程度 更稳定←→不稳定 余差C 大←→小 2、积分时间对过渡过程的影响 本文来自www.eadianqi.com 积分时间越大，积分作用越弱，过渡过程越平缓，消除余差越慢；积分时间越小，积分作用越强，会使过渡过程振荡加强，消除余差就快。但积分时间对过渡过程的影响具有双重性，即积分时间过大和过小都不合适，如果积分时间选大了，积分作用不明显，消除余差会慢；但积分时间选小了，积分作用又不明显，会使过渡过程的振荡太强烈，稳定程度也会降低。 调节器的积分时间应根据被控对象的特性进行选择，对于管道压力、流量等滞后不大的对象，积分时间可选小些，对温度控制由于其滞后大，积分时间应选得大些。通常积分时间的选择范围是：温度控制3-10min，压力控制0.4-3min，流量控制0.1-lmin，液位控制不用积分作用。调节器的积分时间Ti对过渡过程质量指标的影响如表2所示。 表2 积分时间Ti对过渡过程质量指标的影响 积分时间Ti 小←→大 上升时间tr 小←→大 本文来自www.eadianqi.com 积分作用 强←→弱 振荡周期Tp 小←→大 稳定程度 不稳定←→更稳定 余差C 全部消除 最大偏差A 小←→大 3、微分时间对过渡过程的影响 微分时间增大，微分作用越强，过渡过程趋于稳定，最大偏差越小。但微分时间太长，微分作用太强，又会增加过渡过程的波动。因此，微分时间应取适当的数值。一般温度控制系统常需要微分作用，而其他控制系统则很少使用微分作用。因此在现场很难见到使用比例微分作用的场合。 |