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控制系统的串联校正

时间:2015-01-16 10:00来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
1. 控制系统的增益校正 2. 相位超前校正:相位超前校正使输出相位超前于输入相位。 3. 相位滞后校正:相位滞后校正使输出相位滞后于输入相位。 4.相位滞后-超前校正环节:采用滞后-超前校正环节可同时改善系统的瞬态响应和稳态精度。 式中第一项相当于超前网

  1. 控制系统的增益校正
  2. 相位超前校正:相位超前校正使输出相位超前于输入相位。
  
  
  3. 相位滞后校正:相位滞后校正使输出相位滞后于输入相位。
  
  4.相位滞后-超前校正环节:采用滞后-超前校正环节可同时改善系统的瞬态响应和稳态精度。
  
  
  式中第一项相当于超前网络,第二项相当于滞后网络。从图中伯德图看出:
  ①当时滞后网络起作用

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  ②当时超前网络起作用
  ③在时相角等于零 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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