1、什么是系统方块图及模拟结构图？

以传递函数表示系统信号之间传递关系的图为方块图。 本文来自www.eadianqi.com

用积分器表示的系统信号之间传递关系的图为模拟结构图。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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2、模拟结构图（由微分方程或状态空间表达式）的绘制步骤：

①确定积分器的数目，积分器的数目等于状态变量的数目或微分方程的阶数； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

②每个积分器的输出表示相应的单个状态变量，输入为状态变量的导数；

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③根据微分方程或状态方程和输出方程，确定加法器和比例器； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

④用箭头将这些元件连接起来。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

3、状态空间表达式一般形式的模拟结构图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

①单输入------单输出系统 （略，见书） 本文来自www.eadianqi.com

②多输入------多输出系统 （略，见书）

4、举例(分别由微分方程和状态空间表达式绘制，传递函数绘制简化一阶系统后绘制，可参考下节) 本文来自www.eadianqi.com

① 画出的模拟结构图。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

解：（略） 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

② 画出用以下微分方程描述系统

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解：微分方程为三阶，故有3个积分器 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

⑴先画出3个积分器；

⑵将微分方程写成最高系数项在等式左端的表达式，即为 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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⑶其余系数项前的系数分别为各比例器的数值，输入项前的系数为输入比例器的数值，等式右端为4项的代数和，即加法器有4个分支输入。

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经过上述分析，不难画出其模拟结构图。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

③ 画出有以下状态空间表达式描述系统的模拟结构图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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解仿上例 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

第1步，先画出3个积分器；

第2步，由状态方程所确定的关系连接有关积分器； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

第3步，由状态方程的关系式确定的关系，来自4路，分别相加； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

第4步，画出输出方程的关系。

对二输入二输出系统可仿照参考书，此处从略。