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自动控制系统的性能指标

时间:2014-11-12 14:55来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
稳定性: 对于任何一个控制系统,要能正常的工作,必须是稳定的。因此,稳定性是系统最重要的性能,也是对控制系统最基本的要求。设计控制系统时,不仅要求系统是稳定的,而且还应有一定的稳定裕量,这样在系统参数发生变化时仍能保持系统稳定。 瞬态特性:
稳定性:对于任何一个控制系统,要能正常的工作,必须是稳定的。因此,稳定性是系统最重要的性能,也是对控制系统最基本的要求。设计控制系统时,不仅要求系统是稳定的,而且还应有一定的稳定裕量,这样在系统参数发生变化时仍能保持系统稳定。

瞬态特性:对于一个稳定的系统,被控量在输入信号或扰动作用下,由原来的平衡状态变到新的平衡状态的过程用瞬态特性来描述。要求系统的响应过程既快速又平稳。用调整时间和最大超调量 来表示系统的瞬态特性。表示系统的快速性,它描述系统跟踪输入信号的能力。表示响应过程的平稳性。

稳态特性:系统的控制精度用稳态误差来描述。对于一个稳定系统,在输入信号作用下,系统输出量进入响应过程,当趋于无穷大时,瞬态响应结束了,系统达到了另一个稳态。这时系统输出量与给定输入量之间有没有误差,误差多大,这就是系统的稳态性能,用稳态误差表示。可见稳态误差是表征系统控制精度的指标。设计控制系统时,希望稳态误差越小越好。
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