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对于串励电动机，若不考虑剩磁，只有n趋于无穷大时，才能出现Ea=U，要使Ea＞U，显然无法实现。虽然电机中存在少量的剩磁，但要使Ea＞U，转速将高达不能允许的数值，故串励电动机不存在回馈制动状态。串励电动机只有能耗制动和反接制动两种制动方法，下面分别进行分析。 1．能耗制动 串励电动机的能耗制动分为他励式和自励式两种。 他励式能耗制动是把励磁绕组由串励型式改接成他励型式，即把励磁绕组单独接到电源上，电枢绕组外接制动电阻RB后形成闭路，如图(a)所示。由于串励电动机的励磁绕组电阻Rf很小，如果采用原来的电源，因电压较高，则必须在励磁回路中串入一个较大的限流电阻Rsf。此外还必须保持励磁电流If的方向与电动状态时相同，否则不能产生制动转矩（因Ia已反向）。他励式能耗制动时的机械特性为一直线，如图 （b）中直线BC所示，其制动过程与他励电动机的能耗制动完全相同。他励式能耗制的效果好，应用较广泛。 本文来自www.eadianqi.com  串励电动机的他励式能耗制动 自励式能耗制动时，电枢回路脱离电源后，通过制动电阻形成闭路，但为了实现制动，必须同时改接串励绕组，以保证励磁电流的方向不变，如图1—55（a）所示。自励式能耗制动时的机械特性如图（b）中曲线BO所示。由图可见，自励式能耗制动开始制动转矩较大，随着转速下降，电枢电动势和电流也下降，同时磁通也减小，从公式Tem=CTΦIa可见，制动转矩下降很快，制动效果变弱，所以制动时间较长且制动不平稳。由于这种制动方式不需要电源，因此主要用于事故停车。  串励电动机的自励式能耗制动 2．反接制动 串励电动机的反接制动也有电压反接制动和倒拉反转反接制动两种。 串励电动机进行电压反接制动时，并不是将电源电压反接，因为这样将会造成Ia和If同时改变方向，电磁转矩方向不变，起不到制动作用。因此，只能将电枢两端反接，而励磁绕组的接法不变，如图（a）所示。为了限制过大的制动电流，还应串入制动电阻RB。其机械特性如图（b）中曲线BC所示。图中A点是正向电动工作点，B点是制动起始点,减速时，工作点由B点沿特性曲线向C点移动，到达C点时，转速为零。若要停车，应断开电源，否则电动机将反向起动并加速到D点，在D点处于反向电动运行。 本文来自www.eadianqi.com  串励电动机的电压反接制动 串励电动机倒拉反接制动只适用于位能性负载。方法是保持电压极性不变，电枢回路串入一个较大的电阻RB，使电动机倒拉反转，其接线图和机械特性如图1—57所示。在图（b）中，A点是电动机运行工作点，当电枢回路串入RB后，工作点移至B点，并进入制动减速运行，当工作点到达C点时，转速减至零，但由于电磁转矩小于负载转矩（Tc ＜TL），于是在位能负载倒拉下，电动机反转并加速，直到D进入反接制动状态稳定运行，匀速下放重物。  串励电动机倒拉反转反接制动 串励电动机在各种运行状态下的能量关系与他励电动机相同，这里不再赘述。 |