改变定子电压调速，转子电路串电阻调速和串级调速都属于改变转差率调速。这些调速方法的共同特点是在调速过程中都产生大量的转差功率。前两种调速方法都是把转差功率消耗在转子电路里，很不经济，而串级调速则能将转差功率加以吸收或大部分反馈给电网，提高了经济性能。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    1.改变定子电压调速

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    对于转子电阻大.机械特性曲线较软的笼型异步电动机而言，如加在定子绕组上的电压发生改变，则负载TL对应于不同的电源电压U1.U2.U3，可获得不同的工作点a1.a2.a3，如图1所示，显然电动机的调速范围很宽。缺点是低压时机械特性太软，转速变化大，可采用带速度负反馈的闭环控制系统来解决该问题。 本文来自www.eadianqi.com

    改变电源电压调速，这种方法主要应用于笼型异步电动机，靠改变转差率s调速。过去都采用定子绕组串电抗器来实现，目前已广泛采用晶闸管交流调压线路来实现。　 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    2．转子串电阻调速 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    绕线转子异步电动机转子串电阻的机械特性如图2所示。转子串电阻时最大转矩不变，临界转差率加大。所串电阻越大，运行段特性斜率越大。若带恒转矩负载，原来运行在固有特性曲线1的a点上，在转子串电阻R1后，就运行的b点上，转速由na变为nb，依此类推。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    　
图1　转子串电阻调速机械特性

　图2 高转子电阻笼型电动机调压调速

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    转子串电阻调速的优点是方法简单，主要用于中.小容量的绕线转子异步电动机如桥式起动机等。

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    3.串级调速 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    所谓串级调速，就是在异步电动机的转子回路串入一个三相对称的附加电动势，其频率与转子电动势相同，改变的大小和相位，就可以调节电动机的转速。它也是适用于绕线转子异步电动机，靠改变转差率s调速。