交流主轴电机的速度控制

   交流主轴驱动系统：交流感应异步电机
    调速方法很多，变频调速是最适用的方法，主要有：
    压频（u/f）调速
    矢量变换控制调速
    1.变压变频调速的基本控制方式
    在电机调速时，希望保持每极磁通为额定值。
    磁通过弱— 没有充分利用铁心，是一种浪费。
    磁通过强— 使铁心饱和，产生过大的励磁电流，严重时因绕组过热烧毁电机。
    交流异步电机中，磁通是定子和转子磁动势合成产生的，所以不能单独调频。
    三相异步电机定子每相电动势的有效值为：
    E₁ = 4.44f₁N₁k_N1Φ₁ ≈ u₁
    式中 f₁ — 定子频率（Hz）；

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    N₁ — 定子电动绕组串联匝数；
    k_N1— 基波绕组系数；
    Φ₁— 每极气隙磁通量。
    由上式可知 Φ₁ ≈ u₁ / 4.44f₁N₁k_N1
    （1）基频以下调速

①恒转矩调速

T不变，则需u₁/f₁为常数

②恒最大转矩T_m调速本文来自www.eadianqi.com
若低速时T_m不变，则需E₁/f₁为常数

（2）基频以上调速
恒功率调速

恒功率调速特性曲

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