要使步进电动机能输出足够的转矩以驱动负载工作，必须为步进电机提供足够功率的控制信号，实现这一功能的电路称为步进电动机驱动电路。驱动电路实际上是一个功率开关电路，其功能是将环形分配器的输出信号进行功率放大，得到步进电动机控制绕组所需要的脉冲...

目前，伺服系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的控制方式，其中软件控制方式一般是利用微机实现的。这是因为基于微机实现的数字伺服控制器与模拟伺服控制器相比，具有下列优点： （1） 能明显地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微处理...

步进电动机在个脉冲的作用下，转过一个相应的步距角，因而只要控制一定的脉冲数，即可精确控制步进电动机转过的相应的角度。但步进电动机的各绕组必须按一定的顺序通电才能正确工作，这种使电动机绕组的通断电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的过程称为环形...

图步进电机开环伺服系统 步进电动机的电枢通断电次数和各相通电顺序决定了输出角位移和运动方向，控制脉冲分配频率可实现步进电动机的速度控制。因此，步进电机控制系统一般采用开环控制方式。图为开环步进电动机控制系统框图，系统主要由控制器、功率放大器...

步矩角与机械系统相匹配；保证电机输出转矩，大于负载所需转矩；能与机械系统的负载惯量相匹配；电机运行速度和最高工作频率能满足工作台切削加工和快移要求。...

1.单相通电的矩角特性（静态矩角特性）当步进电机不改变通电状态时，转子不动，电动机轴上增加一个负载转矩，使转子按一定方向转一个角度，此时转子所收的电磁转矩成为静态转矩。 2.起动力矩是使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动，并进入正常运行的...

按产生力矩原理分：反应式、激磁式 按输出力矩大小分：伺服式、功率式 按定子数：单定子、双定子、三定子、多定子 按各相绕阻分布：径向分相式、轴向分相式...

伺服电机和步进电机在数控系统中都有应用，这里介绍一下二者的区别： 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应...

模拟式、混合式、数字式。模拟式和混合式的输入部分是模拟输入，区别在于混合式伺服系统的输入经过数字偏差器后进入模拟调节器。这三种方式的伺服系统都有位置反馈和速度反...

机电一体化伺服系统要求具有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大等基本要求，同时还要求体积...

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、功率放大、执行元件、机械部件等几部分。下图给出了系统组成原理框图。 1、控制器 通常是计算机或PID控制电路，主要任务是对比较元件输出的偏差信号...

一般数控机床对位置伺服系统有如下要求： 1) 定位速度和轮廓切削进给速度。 2) 定位精度和轮廓切削精度。 3) 精加工的表面粗糙度。 4) 在外界干扰下的稳定性。 这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。一般对于闭环系统来说，总希望系统有一个较小的位...

执行元件是伺服系统的重要性组成部分，它的作用是把驱动线路的电信号转换为机械运动，整个伺服系统的调速性能、动态特性，运行精度等均与执行元件有关。通常伺服系统对执行元件有如下要求： (1) 调速范围宽且具有良好的稳定性，尤其是低速运行的稳定性和均匀...

步进电机伺服系统是典型的开环控制系统，指令信号是单向流动的。开环系统没有位置和速度反馈回路，省去了检测装置，其精度主要由步进电机来决定，速度也受到步进电机性能的限制，系统简单可靠，不需要像闭环伺服系统那样进行复杂的设计计算与试验验证。 步进...

对异步电动机进行变频调速控制时，希望电动机的每极磁通保持额定值不变。若磁通太弱，则铁心利用不够充分，在同样的转子电流下，电磁转矩小，电动机的负载能力下降。若磁通太强，又会使铁心饱和，使励磁电流过大，严重时会因绕组过热而损坏电动机。异步电动机...