伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。它将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向，故输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。 直流伺服电动机实际上就是他励直流...

伺服 电机 与 步进电机 的六大区别： 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6、1.8，五相混合式步进电机步距角一般为0.72、0.36。也有一些高性能的步进电机步距角更...

电液伺服阀是电液转换元件，它能把微小的电气信号转换成大功率的液压输出。其性能的优劣对电液调节系统的影响很大，因此，它是电液调节系统的核心和关键。为了能够正确使用电液调节系统，必须了解电液伺服阀的工作原理。 1、电液伺服阀的分类 1） 按液压放大...

1、机械部分 1） 测长度还是测角度； 2） 轴连接安装形式； 3） 使用环境，粉尘，水气，震动，撞击。 2、电气部分 1） 连接的输出接收部分； 2） 信号形式； 3） 分辨率要求； 4） 控制要求。 *绝对式编码器的问题 *绝对值编码器：每一个位置绝对唯一、抗干...

1、分辨率： 与位置精度有关 2、外观尺寸： 与安装空间的关系 3、轴允许负重： 与寿命、安装状况的关系 4、允许最大转数（最高响应频率）： 马达等驱动轴的转数与分辨率的关系 5、输出相位差： 与NC机械等用的控制部分的匹配情况 6、对环境的适应性： 与使用...

1）油动机拒动 在机组启动前做阀门传动试验时，有时出现个别油动机不动的现象，在排除控制信号故障的前提下，造成上述现象的主要原因是电液伺服阀卡涩。尽管在机组启动前已进行油循环且油质化验也合格，但由于系统中的各个死角是未知不可能完全循环冲洗，所...

1）力矩马达部分 a.线圈断线：引起阀不动，无电流。 b.衔铁卡住或受到限位：原因是工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。 c.球头磨损或脱落：原因是磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。 d.紧固件松动：原因是振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。 e...

双喷嘴挡板式力反馈二级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由永久磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连...

进给伺服系统的故障率，约占数控系统故障的1／3。进给伺服系统也有直流与交流两种，其故障现象均可分为三种类型：①可在CRT上显示其故障信息、代码；②利用伺服单元板上发光二极管显示故障；③没有任何报警指示的故障。前一种类型的故障可借助系统维修手册诊...

主轴伺服系统分直流和交流两种。20世纪80年代后期的数控机床，大多采用交流主轴伺服系统；而在此之前都用直流主轴伺服系统。现以FANUC公司生产的主轴伺服系统为例，介绍其故障及诊断。 1．FANUC公司直流主轴伺服系统故障及诊断 (1)主轴不转。引起这一故障的...

伺服系统故障可利用CNC控制系统自诊断的报警号、CNC控制系统及伺服放大驱动板的各信息状态指示灯、故障报警指示灯，参阅有关维修说明书上介绍的关键测试点的波形、电压值，CNC控制系统、伺服放大板上有关参数的设定、短路销的设置及相关电位器的调整，功能兼...

步进式伺服驱动系统是一个开环系统，在此系统中，步进电机的质量、机械传动部分的结构和质量以及控制电路的完善与否，均影响到系统的工作精度。要提高系统的工作精度，应从这几个方面考虑：如改善步进电机的性能，减少步距角；采用精密传动副，减少传动链中...

根据步进式伺服系统的工作原理，步进电机驱动控制线路的功能是，将具有一定频率 、一定数量N和方向的进给脉冲转换成控制步进电机各相定子绕组通断电的电平信号。电平信号的变化频率、变化次数和通断电顺序与进给指令脉冲的频率、数量和方向对应。为了能够实...

步进式伺服驱动系统主要由步进电机驱动控制线路和步进电机两部分组成，如图1所示。驱动控制线路接收来自数控机床控制系统的进给脉冲信号(指令信号)，并把此信号转换为控制步进电机各相定子绕组依此通电、断电的信号，使步进电机运转。步进电机的转子与机床丝...

(1) 步距角。步进电机的步距角 是反映步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。它是决定步进伺服系统脉冲当量的重要参数。数控机床中常见的反应式步进电机的步距角一般为。步距角越小，数控机床的控制精度越高。 (2) 矩角特性、最大静态转矩...