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常见的步进电机分为3类，永磁式、反应式和混合式。 本文来自www.eadianqi.com
步进电动机的工作原理：给A相绕组通电时，转子位置如图（a），转子齿偏离定子齿一个角度。由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置时(图b)，因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零，转子被锁定在这个位置上。由此可见：错齿是助使步进电机旋转的根本原因。 本文来自www.eadianqi.com 步进电机的齿间距： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 以一个两相50齿的步进电机为例，转子上有50个齿，则齿间距，步进角度，也就是说，步进电机要走完一圈需要200步，每步走1.8°。 本文来自www.eadianqi.com 步进电机的驱动方式： 本文来自www.eadianqi.com
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1相驱动信号1000→0100→0010→0001→1000...（正转） 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1000→0001→0010→0100→1000...（反转） 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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