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挖掘机液压系统

时间:2015-02-07 13:40来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
(一)概述 液压挖掘机属于工程和建筑机械,主要用于土石方工程、建筑施工和铺路施工中,可以大大减轻劳动强度、改善劳动条件以及提高劳动生产率。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机,将液压系统、电子系统和其他机械系统合并成为一个集成组

(一)概述
液压挖掘机属于工程和建筑机械,主要用于土石方工程、建筑施工和铺路施工中,可以大大减轻劳动强度、改善劳动条件以及提高劳动生产率。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机,将液压系统、电子系统和其他机械系统合并成为一个集成组件,即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术,正确地操纵液压挖掘机可使其自动进行合适的挖掘作业。因此,液压挖掘机得到了广泛的应用。
液压挖掘机按其传动形式不同可分为机械式和液压式两类挖掘机。目前中小型挖掘机几乎全部采用了液压传动。现以单斗液压挖掘机为例介绍。
(1)单斗液压挖掘机的组成及作业程序
  单斗液压挖掘机是工程机械中的主要的机械,它广泛应用于建筑、施工筑路、水利工
程、国防工事等土石方施工以及矿山采掘作业中。
  图1所示为单斗液压挖掘机示意。单斗液压挖掘机工作过程由动臂升降、斗杆收放、平台回转、整机行走等动作组成。为了提高作业效率,在一个循环作业中可以组成以下复合运动。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
①挖掘作业,铲斗和斗杆复合进行工作。
②回转作业,动臂提升的同时平台回转。
③卸料作业,斗杆和铲斗工作的同时大臂可以调整位置高度。
④返回平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开始位置,进入下一个挖掘循环,在挖掘过程中应避免平台回转。 本文来自www.eadianqi.com



图1单斗液压挖掘机示意
1—铲斗 2—铲斗液压缸 3—斗杆 4—斗杆液压缸 5—动臂 
6—动臂液压缸 7—回转机械 8—行走机构 本文来自www.eadianqi.com


单斗液压挖掘机作业程序见表1。

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表1单斗液压挖掘机作业程序

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作业程序

动作特征 本文来自www.eadianqi.com

作业顺序 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

部件动作

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挖掘

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铲斗1回转
铲斗提升到水平位置 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

挖掘坚硬土壤以斗杆液压缸4动作为主
挖掘松散土壤,铲斗液压缸2、斗杆液压缸4和动臂液压缸6复合动作,以铲斗液压缸2为主

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提升、回转

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铲斗1提升
转台回转到卸荷状态 本文来自www.eadianqi.com

铲斗液压缸2推出,动臂5抬起,满斗提升回转,马达使工作位置转至卸荷位置 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

卸荷 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

铲斗3回缩
铲斗回转卸荷 本文来自www.eadianqi.com

铲斗液压缸2缩回,斗杆液压缸4动作,视卸载高度动臂液压缸6配合动作 本文来自www.eadianqi.com

复位 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

转台回转
斗杆3伸出,工作装置下降

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回转机构将工作装置回到工作挖掘面,动臂5和斗杆液压缸4配合动作将铲斗1降至地面

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单斗液压挖掘机的主要参数见表2
表2单斗液压挖掘机的主要参数

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项目

基本参数

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标准斗容量/m3 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

0.25 本文来自www.eadianqi.com

0.4 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

0.6

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1.0

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1.6 本文来自www.eadianqi.com

2.5

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4.0

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6.0 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

发动机功率/kW

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26~40 本文来自www.eadianqi.com

44~59

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59~74 本文来自www.eadianqi.com

96~118 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

132~176 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

184~235

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294~338

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441~514 本文来自www.eadianqi.com

液压系统

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液压系统类型 本文来自www.eadianqi.com

定量型 本文来自www.eadianqi.com

变量 变量型 本文来自www.eadianqi.com

变量型

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压力/MPa

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16~25

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25~32

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液压泵形式

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齿轮泵或柱塞泵

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柱塞型

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液压马达形式

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齿轮泵或柱塞泵 本文来自www.eadianqi.com

柱塞型

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(二)双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统工作原理
如图2所示为国产lm3腹带式单斗液压挖掘机的定量型双泵双回路系统原理图,其主要性能参数为铲斗容量lm3,发动机功率1lOkW,系统工作压力28MPa。
该系统实现的动作如下。
1.多路阀I、Ⅱ无干扰的同时动作
液压泵1、2分别向多路阀I、Ⅱ控制的液动机供油,从而使分属于两回路中的任意两
机构在轻载及重载下都可以实现无干扰的同时动作。
2.多路阀I、Ⅱ中多机构的同时动作
多路阀I、Ⅱ分别由三个手动换向阀组成串联回路,故轻载时可实现多机构同时动作。
3.动臂、斗杆机构的快速动作
单斗液压挖掘机的液压系统中设置有合流阀13。当合流阀13处于左位工作时,液压泵
1、2并联合流,共同向动臂缸16、斗杆缸15供油,从而实现动臂、斗杆机构的快速动作。
4.动臂、斗杆两机构短时间锁紧
可操纵相应换向阀回中位来实现动臂、斗杆两机构的短时间锁紧。
5.行走马达的动作
左行走马达5和右行走马达6分属于两回路,因此在左、右行走机构的阻力不等时,容
易保证挖掘行走的直线性。

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左行走马达5和右行走马达6均为双排柱塞式内曲线马达,行走马达变速阀7可使两排柱塞实现串、并联的转换,从而达到快、慢速两挡速度。

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图2 国产1m3腹带式单斗液压挖掘机的定量型双泵双回路系统原理
1,2一液压泵;3一液压马达;4一缓冲补油阀组;5一左行走马达;6一右行走马达;7一行走马达变速阀;8一补油单向阀;9一中心回转接头;10一限速阀;II,18一溢流阀;12一控阀;13一合流阀;14—铲斗缸;15—斗杆缸;16—动臂缸;17—单项节流阀;18—溢流阀;19—背压阀;20—节流阀;21—风冷式冷却器;22—滤油器;23—缓冲阀 本文来自www.eadianqi.com

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  此外,该系统在各换向阀与相应液动机之间都装有缓冲阀23,作为各分支回路的安全、制动阀。行走、回转机构的惯性很大,制动时经装在相应液压马达附近的单向阀补油,为保证可靠补油,还装有背压阀19(其调整压力为0.7MPa)。动臂、斗杆和铲斗机构中还装有单向节流阀17,防止这些机构在自重作用下超速下降。限速阀10用以防止挖掘机下坡时超速滑坡。溢流阀11、18用以限制液压泵1、2的最大工作压力。进入液压马达内部(柱塞腔、配油轴内腔)和液压马达壳体内(渗漏低压油)液压油的温度不同,使液压马达各零件膨胀不等,会造成密封滑动面间隙变小而卡死,称之为热冲击现象。为了防止热冲击发生,在液压马达壳体(渗漏腔)上引出两个油口(参见液压马达3的油路),一油口通过节流阀20与有背压回油路相通,另一油口直接与油箱相通。这样,液压马达壳体内不断形成油循环,使液压马达各零件内外温度和液压油温度保持一致,从而防止液压马达运转时热冲击的发生。由于使用了节流阀20,使系统的背压回路仍能维持一定压力。
履带挖掘机属于移动设备,液压油箱不能做得太大,所以本液压挖掘机设风冷式冷却器21,以确保油温不超过80℃。
(三)液压挖掘机液压系统的特点
(1)与机械式挖掘机相比,液压挖掘机具有体积小、质量轻、操作灵活方便、挖掘力

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大、易于实现过载保护等特点。
(2)采用电子控制的负荷传感系统的最新型的液压挖掘机,将液压系统、电子系统和其
他机械系统合并成为机电一体化系统,具有极高的工作可靠性,使机器在满足控制及各种功
能的前提下,更加节省功率、提高效率,同时减轻了操作人员的劳动强度。
(3)一般液压挖掘机采用了合流阀使两液压泵并联合流供油,使系统的生产率及其发动
机的功率利用率较高。
(4)液压马达壳体内存在液压油的内循环,可冲洗掉壳体内的磨损物,确保液压马达运转灵活、可靠。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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