绘制系统方框图一般遵循以下步骤： (1) 搞清系统的工作原理，正确判别系统的控制方式。 (2) 正确找出系统的被控对象及控制装置所包含的各功能元件。 (3) 确定外部变量（即给定值、被控量和干扰量），然后按典型系统方框图的连接模式将各部分连接起来。...

重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。 线性系统 非线性系统...

实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。 实现自动控制的主要原则有三： 主反馈原则按被控量偏差实行控制。 补偿原则按给定或扰动实行硬调或补偿控制。 复合控制原则闭环为主开环为辅的组合控制。...

自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。 自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象...

：(系统)输入信号，控制指令，参考输入； ：(系统)输出信号，被控量； ：偏差信号， ； ：控制信号，被控对象的输入； ：反馈信号； ：扰动信号，干扰信号；...

重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。 线性系统 非线性系统...

对自控系统的要求用语言叙述就是两句话： 要求输出等于给定输入所要求的期望输出值； 要求输出尽量不受扰动的影响。 恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价： 稳定系统的工作基础； 快速、平稳动态过程时间要短，振荡要轻。 准确稳定...

对于一定的输入信号，控制系统的稳态误差与系统的类型及开环放大系数 K 有关。给定了系统的开环对数频率特性曲线(例如，可以由实验求出)，便可根据其低频段的斜率与位置确定这一系统的类型、误差系数和稳态误差。下面分别介绍根据开环对数幅频特性曲线确定0...

根轨迹； 根轨迹的起点和终点；(起点为开环极点，终点为开环零点或无穷远处) 根轨迹的分支数；(等于开环极点的个数，两条根轨迹不相交) 根轨迹的分离点与汇合点。(闭环重极点，重和点)...

平衡状态(平衡点，工作点)：在无外力作用下，系统保持不变的(静止)状态。在动态性能分析时，只讨论系统输入输出变量相对平衡状态的偏移量；因此，平衡状态是指系统的输入输出变量的各阶导数均为零。 稳定的平衡状态：扰动使系统偏离平衡状态，当扰动消失后，...

研究一个自动控制系统，除了对系统进行定性分析外，还必须进行定量分析，进而探讨改善系统稳态和动态性能的具体方法。控制系统的运动方程式（也叫数学模型）是根据系统的动态特性，即通过决定系统特征的物理学定律，如机械﹑电气﹑热力﹑液压﹑气动等方面的...

1、反馈控制方式： 是控制系统的主要控制方式。自动控制原理的主要研究对象是反馈控制系统。优点：能够抑制任何内外扰动对被控量的影响，控制精度高；缺点：结构复杂，可能出现系统不稳定问题，系统分析和设计较困难。 2、开环控制方式： 信号从系统输入端顺...

自动控制理论是研究自动控制技术的基础理论，是理论性较强的工程学科。注重工程应用，在专业术语上不是非常严谨的理论。 P1 经典控制理论 现代控制理论 时间分界 20世纪60年代，达到完善； 20世纪60年代，开始发展； 数学工具 常微分方程，传递函数； 一阶微...

依据信号的连续性分类： 连续系统，系统中的信号均是时间连续函数； 离散系统，系统中含有离散信号(在时间上不连续)。 依据系统的线性性质分类： 线性系统，系统的动态特性可用线性微分或差分方程描述； 非线性系统，不能用线性方程描述的系统。 依据系统参...

以反馈控制系统(典型方框图)的输入端开始叙述： 给定元件：给出系统的控制指令或参考输入信号； 比较元件：将测量到的输出信号对应值与参考输入值比较，得出偏差信号；作为控制器的输入信号； 控制器：包括放大元件(将弱信号放大)和校正元件(改善系统性能)，...