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空调自动控制基本知识(2)

时间:2017-04-20 21:12来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
调节对象的特性 调节对象是自动调节系统的服务对象。它的特性如何,直接影响到自动调节系统的效果。这些特性是; 1.对象的负荷 当调节过程处于稳定状态时,在单位时间内流入或流出调节对象的能量,叫做调节对象的

调节对象的特性 
调节对象是自动调节系统的服务对象。它的特性如何,直接影响到自动调节系统的效果。这些特性是; 
1.对象的负荷 
当调节过程处于稳定状态时,在单位时间内流入或流出调节对象的能量,叫做调节对象的负荷。比如,当空调房间的空气温度保持恒定时,单位时间流入或流出空调间的热量,就是空调间的负荷。这时流出的热量和流入的热量相平衡。 
由于外扰的作用,将引起对象负荷的变化(比如对于空调间来说,由于室外温度的变化,便改变了它向室外的散热量),从而破坏了原来的能量平衡状态,引起调节参数的变化,于是调节过程便开始,以改变对象的输入或输出能量,使能量达到新的平衡,令调节参数回到给定值。可见调节对象负荷的变化情况,直接牵涉到对自动调节系统的要求。如果对象的负荷变化速度相当急剧,那么就要求自动调节系统具有较高的灵敏度,能够在调节参数偏差很小时就开始调节动作,以便迅速恢复平衡。反之,对自动调节系统灵敏度的要求就不一定那样高。一般空调对象负荷变化是比较缓慢的。 
2.对象的传递系数 
对象的负荷每变化一个单位能量时,引起调节参数相应的变化量,称为传递系数,以K表示。例如,喷水室的传递系数是指在一定喷水量和风量下,喷水温度每变化1℃时引起露点温度的变化,水加热器的传递系数是指热水温度变化l℃时通过它的空气温度变化值,恒温室的传递系数是指在一定送风量下,送风温度变化1℃时引起室温(一般指控制点)的变化值。综合以上所述就是,假设在对象负荷的温度变化为Δθf时,引起对象的温度变化为Δθ,则K=(Δθ)/(Δθf)。传递系数K值小,当扰动破坏平衡状态时,调节参数离开给定值的偏差小,自动调节系统就容易保持平衡,反之,传递系数大,调节参数离开给定值的偏差大,调节对象不易保持平衡。 暖通在线 

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3.对象的时间常数(也叫反应时间) 
它表示当调节对象的负荷发生最大变化时,调节参数保持初始的变化速度,使其值改变到规定数值所需的时间,以T表示。反应时间的倒数叫对象的灵敏度,它的意思是当调节对象的负荷产生最大变化时,调节参数的变化速度。它们表示了当调节对象的负荷发生变化时,引起调节参数变化速度的快慢,反应时间长(灵敏度小)表示即使热量变化(扰动)很大,温度也只能是很缓慢的变化,反之,反应时间短(灵敏度大),表示室温的变化速度快,热惯性小。 
在空调中对象的时间常数T是这样确定的,即对象的冷热负荷从某稳定值突然改变(阶跃)到某稳定值,调节参数——温度从原稳定值起达到负荷阶跃后最后稳定值的63.2%时的时间。 
4.对象的滞后(也叫延迟) 
调节对象的飞升变化曲线调节对象的飞升变化曲线
当对象的负荷变化时,调节参数并不能立即随着变化,而是延迟一个时间后才开始变化,这段时间称为滞后时间,以τ表示。比如空调系统中,电加热器电源刚接通,空调房间控制点的温度不会马上上升,而要经过一段时间(在这段时间内进行热量输送和空气混合等)才开始上升。  自动控制网www.eadianqi.com版权所有

调节对象的滞后,对于调节过程产生不利影响,它将降低调节系统的稳定性,增大调节参数的偏差,拖长调节时间。 

综上所述,比较理想的调节对象是负荷变化要小,传递系数要小些,滞后时间短些。 
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