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单变量线性系统的综合方法很多，但基本上可归纳为两大类，即根轨迹综合法和频率响应综合法。 在控制系统中，校正方案基本上分为3种。校正装置与原系统在前向通道串联联接，称为串联校正。由原系统的某一元件引出反馈信号构成局部负反馈回路，校正装置设置在这一局部反馈通道上，则称为反馈校正。对干扰和输入进行补偿的复合控制，称为前馈校正。 |
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单变量线性系统的综合方法很多，但基本上可归纳为两大类，即根轨迹综合法和频率响应综合法。 在控制系统中，校正方案基本上分为3种。校正装置与原系统在前向通道串联联接，称为串联校正。由原系统的某一元件引出反馈信号构成局部负反馈回路，校正装置设置在这一局部反馈通道上，则称为反馈校正。对干扰和输入进行补偿的复合控制，称为前馈校正。 |
1．开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不发...