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过程控制系统的性能指标

时间:2017-05-20 18:04来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
一、系统过渡过程的性能指标 质量指标: 在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系统的优劣程度的性能指标,一般情况下,主要采用以阶跃响应曲线形式表示的质量指标。 控制系统最理想的过渡过程应具有什么形状,没有绝对的标准,主要依据工艺要求而定,除

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    在比较不同控制方案时,应首先规定评价控制系统的优劣程度的性能指标,一般情况下,主要采用以阶跃响应曲线形式表示的质量指标。 本文来自www.eadianqi.com

    控制系统最理想的过渡过程应具有什么形状,没有绝对的标准,主要依据工艺要求而定,除少数情况不希望过渡过程有振荡外,大多数情况则希望过渡过程是略带振荡的衰减过程。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    在阶跃信号作用下常以下面几个特征参数作为质量指标。

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    ⑴衰减比 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    这是表示衰减过程响应曲线衰减程度的指标。数值上等于同方向两个相邻波峰值之比,即: 本文来自www.eadianqi.com

    

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    显然当n=1为等幅振荡;n<1为发散振荡;n>1为衰减振荡。为保持系统有足够的稳定程度,工程上常取衰减比为4:1~10:1。

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    ⑵峰值时间tp 本文来自www.eadianqi.com

    峰值时间是指过渡过程曲线达到第一个峰值所需要的时间。Tp愈小表明控制系统反应愈灵敏。这是反映系统快速性的一个动态指标。

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    过渡时间ts

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    过渡时间是指控制系统受到扰动作用后,被控变量从过渡状态恢复到新的平衡状态所经历的最短时间。

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    ⑷最大偏差A 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    对于一个稳定的定值控制系统来说,最大偏差是指被控变量第一个波峰值与设定值的差。 本文来自www.eadianqi.com

    最大偏差(或超调量)表示了被控变量偏离设定值的程度。A(或σ)愈大,表示偏离生产规定的状态愈远,特别是对一些有危险限制的情况,如化学反应器的化合物爆炸极限等,应特别慎重,以确保生产安全进行。

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    ⑸余差C

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    余差是指过渡过程终了时新稳态值与设定值之差。它是反映控制系统控制精度的静态指标,一般希望它为零或不超过工艺设计的范围。

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