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PID调参的实用方法和经验

时间:2018-01-17 14:34来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
业界有个整定口诀:参数整定找最佳, 从小到大顺序查。先是比例后积分, 最后再把微分加。曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。曲线波动周期长, 积分时间再加长。曲线振荡频率快, 先把微

业界有个整定口诀:参数整定找最佳, 从小到大顺序查。先是比例后积分, 最后再把微分加。曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。曲线波动周期长, 积分时间再加长。曲线振荡频率快, 先把微分降下来。动差大来波动慢, 微分时间应加长。理想曲线两个波, 前高后低四比一。一看二调多分析, 调节质量不会低。

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一般在工程应用中采用经验凑试法。 本文来自www.eadianqi.com

经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时,必须认真观察系统响应情况,根据系统的响应情况决定调整那些参数。

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整定步骤:先比例,后积分,再微分。

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整定比例参数:首先将P值放在较小的位置,然后逐渐增大,观察被控量变化曲线,使被控对象(温度)与驱动器(表冷阀)有对应的变化。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

整定积分参数:在整定比例参数后,将比例值缩小(10~20%),然后将积分时间T1由大到小逐步加入,直到获得4:1衰减过程。

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PID控制参数整定方法:

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整定微分参数:在整定比例、积分参数后,将比例值增大(10~20%),然后将微分时间T由小到大逐步加入,观察过渡曲线,直到获得满意的过渡过程。 本文来自www.eadianqi.com

常见被控对象的PID参数选择范围(经验值)

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整定原则:不能让系统出现发散振荡;

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如出现发散振荡,应立即切为手动,等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间等降低PID效用的手段,然后才能重新切换到自动控制

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