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4、气动调节器比例积分微分(PID)控制规律的实现 开关控制器具有结构简单、可维护性好、成本低等优点，而且能够实现减小静差或无静差控制，但是开关控制器会使控制系统产生振荡。如果采用适当増益的比例调节器，虽然能减小系统振荡，但又会使控制系统产生静差。而采用PI调节器虽然可以消除静差，但又增加了振荡周期和初始超调；PD调节器可以减小振荡周期和初始超调，但不能消除静差。把比例、积分和微分3种作用组合起来的PID调节器综合了上述几种调节器的优点，能使控制系统获得理想的调节性能。气动组合仪表的PID调节器原理如图4所示。  在工业自动控制中PID调节器使用很广泛，阅读完本文，大家对气动PID调节器实现PID控制的原理有所了解，有必要进一步了解技术更先进的人工智能调节器和傻瓜式模糊PID调节器，对丰富您过程控制相关知识大有好处。 |