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串级调节系统主、副调节器的选择

时间:2015-08-16 22:47来源:未知 编辑:自动控制网
1、主、副控制器控制规律的选择 串级系统中,主、副控制器所起的作用是不同的。主控制器起定值控制作用,副控制器起随动控制作用,这是选择控制规律的基本出发点。 串级控制系统一服用来高精度地调节主参数,主控制器一般应选PI,或PID控制规律。 副参数的设
  1、主、副控制器控制规律的选择
  串级系统中,主、副控制器所起的作用是不同的。主控制器起定值控制作用,副控制器起随动控制作用,这是选择控制规律的基本出发点。
  串级控制系统一服用来高精度地调节主参数,主控制器一般应选PI,或PID控制规律。
  副参数的设置是为了保证主参数的控制质量,一般要求它服从主参数恒定的需要,可以允许在一定范围内变化,允许有余差,因此副控制器采用比例控制作用。一般副控制器不能加微分作用,否则会使调节阀动作过大,对控制不利。
  2、主、副控制器正、反作用的选择
  (1)副控制器正、反作用的选择与简单控制系统中控制器正、反作用选择方法相同。
  (2)主控制器正、反作用的选择是在副控制器的正反作用已经确定的前提下,根据下述方法进行:当主、副参数同时增加(或减小)时,由工艺分析要求调节阀的动作方向是一致的时候,主控制器选反作用;反之,动作方向不一致,则应选正作用。
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