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均匀控制方案

时间:2015-08-16 22:42来源:未知 编辑:自动控制网
1、简单均匀控制 简单均匀控制采用简单控制系统结构,通过选择合适的控制规律及整定参数来实现均匀控制的目的。如上图,该系统是一个简单的液位控制系统,通过整定甲塔液位控制器的参数,把这个控制系统变成均匀控制系统。 为满足均匀控制的要求,控制器一般
  1、简单均匀控制
  简单均匀控制采用简单控制系统结构,通过选择合适的控制规律及整定参数来实现均匀控制的目的。如上图,该系统是一个简单的液位控制系统,通过整定甲塔液位控制器的参数,把这个控制系统变成均匀控制系统。
  为满足均匀控制的要求,控制器一般都用纯比例作用的,而且比例度整定得很大,以使得当液位变化时,流出量只作缓慢变化。有时为了克服连续发生的同一方向干扰所造成的过大偏差,防止液位超出规定范围,则引入积分作用,这时比例度一般大于100%,积分时间也放得大一些。至于微分作用,是和均匀控制的目的背道而驰的,故不采用。
  简单均匀控制结构简单、投运方便、成本低,但抗干扰能力较差,控制质量不高。
  2、串级均匀控制
  前面讲到的简单均匀控制系统,虽然结构简单,但有局限性。当甲乙塔压力变化时,尽管调节阀开度不变,流量也会随阀前后压差变化而变化。等到流量的改变影响到液位变化后才进行调节,显然是不及时的,为了克服这一缺点,可在原方案的基础上增加一个流量副回路,构成串级均匀控制系统。如图所示。
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  串级均匀控制系统是通过控制器参数整定来实现的。在串级均匀控制系统中,参数整定的目的不是使参数尽快回到给定值,而是要求在允许的范围内作缓慢变化。主控制器与简单均匀控制系统一样,比例度整定得大,积分时间也比较大,而副控制器的参数可按一般流量系统的要求。能及时调节,消除前后设备压力变化对流量的影响,使液位与流量都能在允许范围内均匀变化。
  总之,均匀控制系统的结构与定值控制系统相同,投运方法也—样,至于参数整定,只要明确了“均匀”的意义,也就不难进行。均匀控制系统的控制器参数值一般都较大。
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