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1. 闭环频率特性 本文来自www.eadianqi.com 到其零频率幅值以下3dB时的频率，即  大带宽可改善系统的响应速度，同时对高频噪声 过滤特性降低，抗干扰性减弱。要综合选择频宽。 对于一阶系统  对于二阶系统  3. 由开环频率特性求闭环频率特性的方法   在  处，闭环频率特性的幅值比就是向量OA与PA的大小比值，相位角就是两向量的夹角。  自动控制网www.eadianqi.com版权所有 (1) 等幅值轨迹 (M 圆)  (2) 等相角轨迹 (N 圆)  (3) 应用乃奎斯特图求闭环频率特性 ①在极坐标下先画等M圆和等N圆 ②绘制系统开环传递函数的乃奎斯特图 ③乃奎斯特图与等M圆和等N圆的交点参数决定闭环系统的幅值和相角 ④对应的频率由开环乃奎斯特图决定 (4) 非单位反馈系统的闭环频率特性  4. 开环增益的确定 开环增益的大小对于系统的稳定性、快速性及稳态性能具有很大影响，也是系统校正与综合时最基本、最简单的方法。 单位反馈系统确定增益 K 的步骤:  ①画出标准开环传递函数  乃奎斯特图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 ②作直线满足关系式 ③作一圆心在负实轴上，既切于  轨迹，又切于直线P0。④由切点作负实轴的垂线，交实轴于A点。 ⑤为使圆与Mr圆对应，A点坐标应为(-1,0)。 ⑥增益 K使A坐标调整到(-1,0), K=1/0A。 本文来自www.eadianqi.com |
称为闭环频率特性
