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控制系统的时域数学模型(2)

时间:2014-11-11 12:47来源:未知 编辑:admin
用拉氏求解线性定常微分方程的过程可归结如下: 1)考虑初始条件,对微分方程中的每一项分别进行拉氏变换,将微分方程转换为变量,的代数方程; 2)由代数方程求出输出量拉氏变换函数的表达式; 3)对输出量拉氏变换函

   用拉氏求解线性定常微分方程的过程可归结如下:
   1)考虑初始条件,对微分方程中的每一项分别进行拉氏变换,将微分方程转换为变量,的代数方程;
   2)由代数方程求出输出量拉氏变换函数的表达式;
   3)对输出量拉氏变换函数求反变换,得到输出量的时域表达式,即为所求微分方程的解。

   5、非线性元件微分方程的线性化 --切线法或小偏差法
   切线法或小偏差法:
   是在一个很小范围内,将非线性特性用一段直线来代替。特别适用于具有连续变化的非线性特性函数。 本文来自www.eadianqi.com

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   6、运动的模态
   运动的模态:是由n阶微分方程的特征根所决定的,代表自由运动的振型函数。
   从数学上讲,即是n阶齐次微分方程的通解所包含的振型函数。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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   在数学上,线性微分方程的解由特解和齐次微分方程的通解组成。通解由微分方程的特征根所决定,它代表自由运动。

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