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对自动控制系统的基本要求

时间:2017-05-20 17:38来源:未知 编辑:admin
1、基本要求的提法 可以归结为 稳 定性(长期稳定性)、 准 确性(精度)和 快 速性(相对稳定性)。 稳定性:稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关。 快速性:对过渡过程的形式和快慢提出
1、基本要求的提法          
    可以归结为定性(长期稳定性)、确性(精度)和速性(相对稳定性)。
                 
    稳定性:稳定性是对系统的基本要求,不稳定的系统不能实现预定任务。稳定性,通常由系统的结构决定与外界因素无关。
    快速性:对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能。        
    准确性:用稳态误差来表示。         
    在参考输入信号作用下,当系统达到稳态后,其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。
2、典型的外作用
    为了便于用统一的方法研究和比较控制系统的性能,通常选用几种确定性函数作为典型外作用。     可选作典型外作用的函数应具备以下条件:

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    1) 这种函数在现场或实验室中容易得到;            
    2) 控制系统在这种函数作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能。            
    3) 这种函数的数学表达式简单,便于理论计算。   
(1)、阶跃函数
       
函数表达式为:
    在任意时刻t0出现的阶跃函数可表示为
       
(2)、斜坡函数
    斜坡函数的数学表达式为:
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    如雷达-高射炮防空系统,当雷达跟踪的目标以恒定速率飞行时,可视为该系统工作于斜坡函数作用之下。
            
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