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1、采样过程 把连续信号变换为脉冲序列的装置称为采样器，又叫采样开关。采样器的采样过程，可以用一个周期性闭合的采样开关来表示，如图所示。
2、采样过程的数学描述 ⑴采样信号的拉氏变换 对采样信号e*(t)进行拉氏变换，可得
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 ⑵采样信号的频谱 由于采样信号的信息并不等于连续信号的全部信息，所以采样信号的频谱与连续信号的频谱相比，要发生变化。
3、香农采样定理 香农采样定理：如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，并且有直到ωh的频率分量，则使信号e(t)完满地从采样信号e*(t)中恢复过来的采样周期T，满足下列条件：
4、采样周期的选取 本文来自www.eadianqi.com 从频域性能指标来看，工程实践表明，随动系统的采样角频率可近似取为ωs=10ωc 从时域性能指标来看，采样周期按下列经验公式选取：
从数学上说，保持器的任务是解决各采样点之间的插值问题。 ⑴保持器的数学描述
这样保持器称为m阶保持器。若取m＝0，则称零阶保持器； m＝1，称一阶保持器。 ⑵零阶保持器 零阶保持器的外推公式为e(nT+△t)=a0 △t=0时，上式也成立。所以a0=e(nT) 零阶保持器的数学表达式为 e(nT+△t)=e(nT) 0≤△t≤T 见下张图 零阶保持器的输出特性
零阶保持器具有如下特性： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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