步进电动机按其工作原理分，主要有磁电式和反应式两大类，这里只介绍常用的反应式步进电动机的工作原理。三相反应式步进电动机的工作原理如图1所示，其中步进电动机的定子上有6个齿，其上分别缠有 、 、 三相绕组，构成三对磁极，转子上则均匀分布着4个齿。步进电动机采用直流电源供电。当、、三相绕组轮流通电时，通过电磁力吸引步进电动机转子一步一步地旋转。
图1 步进电动机运动原理图 本文来自www.eadianqi.com
图2三相反应式步进电动机 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
首先假设U相绕组通电，则转子上下两齿被磁吸住，转子就停留在U相通电的位置上。然后U相断电，V相通电，则磁极U的磁场消失，磁极V产生了磁场，磁极V的磁场把离它最近的另外两齿吸引过去，停止在V相通电的位置上，这时转子逆时针转了 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
步进电机绕组按 本文来自www.eadianqi.com
步进电机绕组每次通断电使转子转过的角度称之为步距角。上述分析中的步进电机步距角为 对于一个真实的步进电动机，为了减少每通电一次的转角，在转子和定子上开有很多定分的小齿．其中定子的三相绕组铁心间有一定角度的齿差，当U相定子小齿与转子小齿对正时，V相和W相定子上的齿则处于错开状态，如图6-13所示。工作原理与上同，只是步距角是小齿距夹角的1/3。 本文来自www.eadianqi.com
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。随后V相断电，W相通电，根据同样的道理，转子又逆时针转了
…依次轮流通电，步进电动机转子就一步步地按逆时针方向旋转。反之，如果步进电动机按倒序依次使绕组通电，即：
…，则步进电动机将按顺时针方向旋转。