交流伺服电动机实际上就是两相异步电动机，所以有时也叫两相伺服电动机。电机定子上有两相绕组，一相叫励磁绕组f，接到交流励磁电源Uf上，另一相为控制绕组c，接入控制电压Uc ，两绕组在空间上互差90°电角度，励磁电压Uf和控制电压Uc频率相同。
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。当交流伺服电动机的励磁绕组接到励磁电流Uf上，若控制绕组加上的控制电压Uc为0时（即无控制电压）所产生的是脉振磁通势，所建立的是脉振磁场，电机无起动转矩； 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 当控制绕组加上的控制电压不为0，且产生的控制电流与励磁电流的相位不同时，建立起椭圆形旋转 本文来自www.eadianqi.com
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磁场（若Ic与If相位差为90°时，则为圆形旋转磁场），于是产生起动力矩，电机转子转动起来。如果电机参数与一般的单相异步电动机一样，那么当控制信号消失时，电机转速虽会下降些，但仍会继续不停地转动。伺服电动机在控制信号消失后仍继续旋转的失控现象称为“自转”。 本文来自www.eadianqi.com
可以通过增加转子电阻的办法来消除“自转”。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
