1、机械部分 1） 测长度还是测角度； 2） 轴连接安装形式； 3） 使用环境，粉尘，水气，震动，撞击。 2、电气部分 1） 连接的输出接收部分； 2） 信号形式； 3） 分辨率要求； 4） 控制要求。 *绝对式编码器的问题 *绝对值编码器：每一个位置绝对唯一、抗干