由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。 本文来自www.eadianqi.com 本文来自www.eadianqi.com执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度； 测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角； 控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求。 |
由执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。 本文来自www.eadianqi.com 本文来自www.eadianqi.com执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度； 测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角； 控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求。 |
1．开环控制系统 指系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不发...