自动控制网—学习自动控制技术电气自动化技术从这里开始!

静压导轨

时间:2015-10-31 16:46来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气,使运动件浮起,以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。 1、液体静压导轨 根据结构特点,液体静压导轨分为开式静压导轨和闭式静压导轨两类。 图1 开式静压导轨工作原理 (1)开式静压导轨

   静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气,使运动件浮起,以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。

本文来自www.eadianqi.com

    1、液体静压导轨 本文来自www.eadianqi.com

    根据结构特点,液体静压导轨分为开式静压导轨和闭式静压导轨两类。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

本文来自www.eadianqi.com

图1 开式静压导轨工作原理 本文来自www.eadianqi.com

    (1)开式静压导轨

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    如图1所示,液压泵3起动后,油液经滤油器2吸入,用溢流阀4调节进油压力,液压油经精密滤油器5过滤后流经节流阀6,其压力降为,流入导轨油腔产生浮力将运动件浮起,直到形成一定的原始间隙时,浮力与载荷F平衡,油膜将运动件7与承导件8完全隔开。油液从油腔经过间隙流出,回到油箱1。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    当载荷F增大时,运动件下沉,间隙减小,回油阻力增大,流量减小,油腔压力增大。当运动件下沉某一距离e时,导轨间隙减小至h(h= -e)油腔压力增至,其所形成的浮力重新与载荷F平衡,从而将运动件的下沉限制在一定的范围内,保证导轨在液体摩擦状态下工作。开式静压导轨结构简单,但承受倾复力矩的能力较差。. 本文来自www.eadianqi.com

本文来自www.eadianqi.com

图2 闭式静压导轨工作原理 本文来自www.eadianqi.com

    (2)闭式静压导轨

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    图2为闭式静压导轨的工作原理图。图a为两侧没有采用静压,图b是两侧采用了静压。现以图b为例说明闭式静压导轨的工作原理。3为承导件,当运动件2受到倾复力矩M后,导轨间隙增大,减小,由于各相应节流阀1的作用,减小,而增大,它们作用在运动件的力,形成一个与倾复力矩相反的力矩,从而使运动件保持平衡。当承受载荷F时,则导轨间隙减小,增大,由于各相应节流阀的作用,增大,而减小,从而形成了向上的承载力,与载荷F平衡。同理,侧向载荷可由左、右两侧静压油腔所产生的压力差来平衡。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    液体静压导轨的优点是:①摩擦系数很小(起动摩擦系数可小至0.0005),可使驱动功率大大降低,运动轻便灵活,低速时无爬行现象;②导轨工作表面不直接接触,基本上没有磨损,能长期保持原始精度,寿命长;③承载能力大,刚度好;④摩擦发热小,导轨温升小;⑤油液具有吸振作用,抗振性好。

本文来自www.eadianqi.com

    静压导轨的缺点是:结构较复杂,需要一套供油设备,油膜厚度不易掌握,调整较困难,这些都影响静压导轨的广泛使用。

本文来自www.eadianqi.com

    2、气体静压导轨 本文来自www.eadianqi.com

    气体静压导轨是由外界供压设备供给一定压力的气体将运动件与承导件分开,运动件运动时只存在很小的气体层之间的摩擦,摩擦系数极小,适用于精密、轻载、高速的场合,在精密机械中的应用愈来愈广。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    气体静压导轨按结构形式的不同可分为开式、闭式和负压吸浮式气垫导轨三种。下面只对负压吸浮式气垫导轨作一简单介绍。

本文来自www.eadianqi.com

    负压吸浮式气垫导轨是一种适用于高精度、高速度、轻载的新型空气静压导轨,它是利用负压吸浮式平面气垫在工作面上不同区域同时存在正压(浮力)和负压(吸力)的特点,使运动件和承导件之间形成一定厚度的气体膜。负压吸浮式气垫的工作原理如图3所示,图a为气垫的结构,图b为气垫工作面上的压力分布。

自动控制网www.eadianqi.com版权所有

本文来自www.eadianqi.com

图3 负压吸浮式气垫的工作原理 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    10为承导件,气源3产生的压力,经直径为d的节流孔流入气腔,气流分两个方向排出:一部分沿导轨面间的间隙向外流动,排入大气,压力降为;另一部分向内流动,经半径为的负压腔,由真空泵9抽走。因此,在之间的环形区域形成正压,将气垫1浮起,使其具有承载能力,而在以为半径的圆域内,形成负压产生吸力。正压使气膜厚度增大,负压则使气膜厚度减小,当二者匹配时,形成一个稳定的气膜厚度h,使气垫与导轨面既不接触,又不脱开。 本文来自www.eadianqi.com

本文已影响