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设计导轨时，必须合理确定驱动力的方向和作用点，使导轨的倾复力矩尽可能小。否则，将使导轨中的摩擦力增大，磨损加剧，从而降低导轨运动灵便性和导向精度，严重时以至使导轨卡住而不能正常工作。因此，需要研究运动件不被卡住的条件。 本文来自www.eadianqi.com
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图1 导轨受力简图 本文来自www.eadianqi.com 设驱动力作用在通过导轨轴线的平面内，驱动力F的方向与导轨运动方向的夹角为α，作用点离导轨轴线的距离为h。导轨受力情况如图1所示，由于驱动力F将使运动件倾转，可认为运动件与承导件的两端点压紧，正压力分别为N1、N2，相应的摩擦力为N1fV和N2fV，载荷为Fa，忽略去运动件与承导件间的配合间隙和运动件重力的影响，且当d/L很小时，保证运动件不被卡住的条件是 本文来自www.eadianqi.com
当h=0时， 本文来自www.eadianqi.com
当α=0时， 为了保证运动灵活，建议设计时取 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
上述公式中，
矩形导轨 本文来自www.eadianqi.com
燕尾形和三角形导轨 本文来自www.eadianqi.com
圆柱面导轨 本文来自www.eadianqi.com
式中
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对于不同截面形状的组合导轨，由于两根导轨的摩擦力不同，驱动运动件的驱动元件（螺旋副、齿轮—齿条或其它传动装置）的位置应随之不同。例如对图2所示的三角形—平面组合导轨，因三角形导轨上的摩擦力要比平面导大，摩擦力的合力作用在O点，且c>b，因此，驱动元件的位置应该设在O点，从而消除运动件移动时转动的趋势，使运动件移动平稳而灵活。 本文来自www.eadianqi.com
本文来自www.eadianqi.com 图2 三角形——平面导轨 本文来自www.eadianqi.com |
（1） 
（2） 
（3） 
为当量滑动摩擦系数，对于不同的导轨，
—滑动摩擦系数； 本文来自www.eadianqi.com 
——燕尾轮廓角或三角形底角。 