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控制系统的时域数学模型——微分方程

时间:2014-12-27 16:37来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
(1)分析系统工作原理,将系统划分为若干环节,确定系统和环节的输入、输出变量,每个环节可考虑列写一个方程; (2)根据各变量所遵循的基本定律(物理定律、化学定律)或通过实验等方法得出的基本规律,列写各环节的原始方程式,并考虑适当简化和线性化;
  (1)分析系统工作原理,将系统划分为若干环节,确定系统和环节的输入、输出变量,每个环节可考虑列写一个方程;
  (2)根据各变量所遵循的基本定律(物理定律、化学定律)或通过实验等方法得出的基本规律,列写各环节的原始方程式,并考虑适当简化和线性化;
  (3)将各环节方程式联立,消去中间变量,最后得出只含输入、输出变量及其导数的微分方程;
  (4)将输出变量及各阶导数放在等号左边,将输入变量及各阶导数放在等号右边,并按降幂排列,最后将系统归化为具有一定物理意义的形式,成为标准化微分方程。
非线性函数的线性化,是指将非线性函数在工作点附近展开成泰勒级数,忽略掉高阶无穷小量及余项,得到近似的线性化方程,来替代原来的非线性函数。
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