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闭环调速系统的组成及静特性

时间:2014-12-04 17:36来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
1.组成 在开环系统的基础上,引入速度负反馈,加上放大器,构成转速负反馈直流调速系统 : 假定: 1)忽略各种非线性因素,假定系统中各环节的输入输出关系都是线性的 2)忽略控制电源和电位器的内阻 2.转速负反馈直流调速系统中各量定义及各环节的稳态 关系
   1.组成
    在开环系统的基础上,引入速度负反馈,加上放大器,构成转速负反馈直流调速系统
 
   假定:
    1)忽略各种非线性因素,假定系统中各环节的输入输出关系都是线性的
    2)忽略控制电源和电位器的内阻
    2.转速负反馈直流调速系统中各量定义及各环节的稳态
    关系如下:
    Un*给定 Un速度反馈 △Un放大器输入 UCT放大器输出
    Udo整流输出 Udo=2.34U2COSα≈KsUCT,
    Ks晶闸管整流环节放大倍数 Un=αn α测速反馈指数
    3.静特性

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    按各环节关系式,消去中间变量,整理后即得转速负反馈闭环直流调速系统的静特性方程式
    式中K为闭环系统的开环放大系数(增益)
    K=KpKsα/Ce
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