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自动控制系统的校正(2)

时间:2015-03-15 10:36来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
为校正装置。由 和 构成的反馈回路成为局部闭环。 从图中可知， 局部闭环的开环增益为 ,当 时，有 (11 当 时，有 (12 式（11明，当局部闭环增益很小时，局部反馈基本上不起作用。式（12明，当局部闭环开环增益很大时
为校正装置。由和构成的反馈回路成为局部闭环。
从图中可知， 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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局部闭环的开环增益为,当 时，有

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当时，有

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             (12 本文来自www.eadianqi.com

式（11明，当局部闭环增益很小时，局部反馈基本上不起作用。式（12明，当局部闭环开环增益很大时，局部反馈的特性由反馈通道的校正装置决定，与系统原来的被校正部分的特性几乎无关。通过选择 ，把系统原来被校正部分改变成的倒数，使系统的特性得到改善。这是局部反馈的主要特点。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

局部反馈校正用的特性改造 ，由于是人为设计的，其特性比较稳定和准确，因而整个系统的特性也比较稳定，被控对象受到扰动对系统没有太大影响。局部反馈校正装置的信号是从高功率的点向低功率的点传递，一般不必附加放大器。另外，由于局部反馈的存在，发生在局部反馈回路的扰动会得到有效抑制，降低整个系统对扰动的敏感程度。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

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