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步进电机控制程序的主要任务就是：判断旋转方向，按顺序送出控制脉冲，以及判断所要送的脉冲信号是否已经送完。 软件延时方式的控制程序流程图如图所示。   |
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步进电机控制程序的主要任务就是：判断旋转方向，按顺序送出控制脉冲，以及判断所要送的脉冲信号是否已经送完。 软件延时方式的控制程序流程图如图所示。 |