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3.当JL ≧3× JM，马达的可控性会明显下降，在高速曲线切削时表现突出。 不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。 四．问题三：伺服电机选型 在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。 （1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况： 1.马达最大转速＞系统所需之最高移动转速。 2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。 3连续负载工作扭力≦马达额定扭力 4.马达最大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力） （2）选型计算： 1. 惯量匹配计算（JL/JM） 2. 回转速度计算（负载端转速，马达端转速） 3. 负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩） 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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