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PID控制器比例、积分、微分控制规律优缺点及适用场合(3)

时间:2017-03-05 17:57来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
比例积分控制规律应用 优缺点:比例积分控制规律能消除稳态误差;积分作用控制慢,会使系统稳定性变差。 适用场合:比例积分规律适用于对象滞后较大,负荷变化较大,但变化缓慢,要求控制结果无稳态误差场合。比例


比例积分控制规律应用
优缺点:比例积分控制规律能消除稳态误差;积分作用控制慢,会使系统稳定性变差。
适用场合:比例积分规律适用于对象滞后较大,负荷变化较大,但变化缓慢,要求控制结果无稳态误差场合。比例积分规律广泛用于压力、流量、液位和那些没有大的事件滞后的具体对象。
比例积分控制作用下输入e与输出P(或P的关系):

阶跃作用下比例积分控制的响应(阶跃幅值为A):
阶跃作用下比例积分控制的响应
比例微分规律应用
优缺点:比例微分规律响应快,偏差小,能增加系统稳定性,有超前控制作用,可以克服对象的惯性;但控制作用有稳态误差。
适用场合:比例微分规律适用于对象滞后较大,负荷变化不大,被控变量变化不频繁,控制结果允许有稳态误差存在的场合。
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比例微分控制作用下输入e与输出P(或P的关系):

阶跃作用下比例微分控制的响应(阶跃幅值为A):
阶跃作用下比例微分控制的响应
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