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PID控制器比例、积分、微分控制规律优缺点及适用场合(2)

时间:2017-03-05 17:57来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
位式控制规律应用 优缺点:位式控制结构简单,价格便宜;控制质量不高,被控变量会震荡。 适用场合:位式控制适用于对象容量大,负荷变化小,控制质量要求不高,允许登幅震荡场合。 位式控制仪表介绍:位式控制常用

位式控制规律应用
优缺点:位式控制结构简单,价格便宜;控制质量不高,被控变量会震荡。
适用场合:位式控制适用于对象容量大,负荷变化小,控制质量要求不高,允许登幅震荡场合。
位式控制仪表介绍:位式控制常用的有三位控制和四限控制两类,比如显示控制仪、双回路显示控制仪就属于三位控制仪,每一路输入信号有两限报警输出;四限报警控制仪每一路输入有四限报警输出。
位式控制作用下输入e与输出P(或P的关系):P=Pmax(e>0);P=Pmin(e<0)。
阶跃作用下位式控制的响应(阶跃幅值为A):
阶跃作用下位式控制的响应

比例控制规律应用
优缺点:比例控制结构简单,控制及时,参数整定方便;控制结果又稳态误差。
 适用场合:比例控制规律适用于对一阶惯性对象,负荷变化不大,工艺要求不高,如果用于压力、液位、串级副控回路等场合,可采用比控制。
比例控制作用下输入e与输出P(或P的关系):P=Kpe
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阶跃作用下比例控制的响应(阶跃幅值为A):
阶跃作用下比例控制的响应
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