 ；设 无重极点，则有 ，其中 ； 设  和 是距离虚轴最近且附近无闭环零点的一对共轭复数极点，则有 本文来自www.eadianqi.com 这表明：  阶系统的单位阶跃响应有 个模态，模态 对应输入信号的极点 ，模态 对应系统的极点 。各模态对系统的输出都有贡献，各自对应的时间函数为： ， ， 。 本文来自www.eadianqi.com 系统极点与系统特性间的关系，闭环极点  对 的作用： ， 的幅值 随时间增加而增大，必然使系统输出 在时间足够大后，幅值随时间增加而增大，称系统不稳定。高阶系统阶跃响应只讨论稳定系统。 ， 的幅值 随时间增加而减小，趋于零；若所有的 ， ,则 的暂态部分趋于零。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有  且 ，即 是系统的一个复数极点，它的共轭复数也是系统的极点，且模态的系数也是共轭复数，例如， 。一对共轭模态是衰减的三角函数。只要有共轭模态，则 就会有衰减振荡。若所有的 ， ,则 就不会出现振荡，可能有超调。 本文来自www.eadianqi.com 一般，  越大(离虚轴越远)， 越小， 对 的贡献较小且衰减较快。对系统阶跃响应起主要作用的是离虚轴较近的一些极点。忽略作用较小的模态，高阶系统就可以用较低阶次的系统近似。
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