状态方程与输出方程的组合称为状态空间表达式，又称为动态方程，经典控制理论用传递函数将输入输出关系表达出来，而现代控制理论则用状态方程和输出方程来表达输入输出关系，揭示了系统内部状态对系统性能的影响。 在MATLAB中，系统状态空间用（A,B,C,D)矩阵...

一、续系统的传递函数模型 连续系统的传递函数如下： 对线性定常系统，式中s的系数均为常数，且a1不等于零，这时系统在MATLAB中可以方便地由分子和分母系数构成的两个向量唯一地确定出来，这两个向量分别用num和den表示。 num=[b1,b2,,bm,bm+1] den=[a1,a2,,...

微分方程是控制系统模型的基础，一般来讲，利用机械学电学力学等物理规律，便可以得到控制系统的动态方程，这些方程对于线性定常连续系统而言是一种常系数的线性微分方程。 如果已知输入量及变量的初始条件，对微分方程进行求解，就可以得到系统输出量的表达...

按系统性能分：线性系统和非线性系统；连续系统和离散系统；定常系统和时变系统；确定系统和不确定系统。 （一）线性连续系统：用线性微分方程式来描述，如果微分方程的系数为常数，则为定常系统；如果系数随时间而变化，则为时变系统。今后我们讨论的系统主...

一、ATLBA程序的基本设计原则 （一）％后面的内容是程序的注解，要善于运用注解使程序更具可读性。 （二）养成在主程序开头用clear指令清除变量的习惯，以消除工作空间中其他变量对程序运行的影响。但注意在子程序中不要用clear。 （三）参数值要集中放在程...

一、矩阵的输入 （一）在命令窗口中输入 》a=1;b=2;c=3; 》x=[5bc;a*ba+cc/b] x= 5．0002．0003．000 2．0004．0001.500 》y=[2,4,5 368] y= 245 368 矩阵生成不但可以使用纯数字（含复数），也可以使用变量（或者说采用一个表达式）。矩阵的元素直接排列在...

（一）MATLAB的工作空间包含了一组可以在命令窗口中调整（调用）的参数 who：显示当前工作空间中所有变量的一个简单列表 whos：则列出变量的大小数据格式等详细信息 clear：清除工作空间中所有的变量 clear变量名：清除指定的变量 （二）保存和载入workspace...

（一）常用的数学运算符 ＋，，*（乘），/（左除），\（右除），^（幂） 在运算式中，MATLAB通常不需要考虑空格；多条命令可以放在一行中，它们之间需要用分号隔开；逗号告诉MATLAB显示结果，而分号则禁止结果显示。 （二）常用数学函数abs,sin,cos,tan,asin...

（一）变量 １．变量的命名：变量的名字必须以字母开头（不能超过19个字符），之后可以是任意字母数字或下划线；变量名称区分字母的大小写；变量中不能包含有标点符号。 ２．一些特殊的变量 ans：用于结果的缺省变量名ij：虚数单位pi：圆周率 nargin：函数的...

（一）启动MATLAB命令窗口 计算机安装好MATLAB之后，双击MATLAB图标，就可以进入命令窗口，此时意味着系统处于准备接受命令的状态，可以在命令窗口中直接输入命令语句。 MATLAB语句形式 》变量＝表达式； 通过等于符号将表达式的值赋予变量。当键入回车键时...

（一）具有强大的矩阵运算能力：MatrixLaboratory（矩阵实验室），使得矩阵运算非常简单。 （二）是一种演算式语言 MATLAB的基本数据单元是既不需要指定维数，也不需要说明数据类型的矩阵（向量和标量为矩阵的特例），而且数学表达式和运算规则与通常的习惯...

一、仿真软件的发展 （一）程序编程阶段 所有问题（如：微分方程求解矩阵运算绘图等）都是用高级算法语言（如CFORTRAN等）来编写。 （二）程序软件包阶段 出现了应用子程序库。 （三）交互式语言阶段（仿真语言） 仿真语言可用一条指令实现某种功能，如系统...

一、按模型分类 （一）物理仿真： 采用物理模型，有实物介入！具有效果逼真，精度高等优点，但造价高或耗时长，大多在一些特殊场合下采用（如导弹卫星一类飞行器的动态仿真，发电站综合调度仿真与培训系统等），具有实时性在线的特点。 （二）数学仿真： 采...

（一）系统：研究的对象 （二）模型：系统的抽象 （三）计算机：工具与手段 （四）仿真的基本步骤 包括三个基本的内容：建模仿真实验结果分析...

（一）模型的定义 模型是对现实系统有关结构信息和行为的某种形式的描述，是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象，是人们认识事物的一种手段或工具。 （二）模型的分类 １物理模型 指不以人的意志为转移的客观存在的实体，如：飞行器研制中的飞行模型；船...