所谓机电接口，是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。 按照信息的传递方向可以将机电接口分为信息采集接口(传感器接口)与控制量输出接口。 (一)信息采集接口的任务与特点 控制微机要对机械装置进行有效控制，使其按预定的规律运行，完成预定的...

1．七段发光二极管显示器的基本结构 (1)发光二极管 由透明半导体材料制造的在一定条件下产生自发辐射荧光的一个PN结，常用的发光二极管的工作电压为1.52.5V，电流为5～15mA。 R f 为限流电阻，I f 与R f 关系： 式中：V cc 为电源电压；V f 为VLE正向压降；V...

当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择键盘做为输入接口。 1．矩阵式键盘工作原理 方法：如果将行线接至控制微机的输入口，列线接至控制微机的输出口，则在微机控制下依次从Y0一Y3输出低电平，并使其它线保持高电平，则通过对X0～X3的读取即可判断...

(1)静态接口方法 (2)动态接口方法 当系统需要输入N位十进制数时，可以选N片拨盘拼接，但如按上图接法，需要占用4N根I／O口线。为节省I／O口线，可以采用动态接口方法，图37示出了8031通过P1口扩展4片BCD码拨盘的接口电路。 当进行读码盘操作时，先将P1.7置成...

拨盘内部有一个可转动圆盘，具有O～9十个位置，可以通过前面两个+、一按钮进行位置选择，对应每个位置，前面窗口有数字提示，拨盘后面有五根引出线，分别定义为A、1、2、4、8。当拨盘在不同位置时，1、2、4、8线与A线的通断关系如表31所示。 从表中可以看出...

对于一些二值化的控制命令和参数，可以采用简单的开关做为输入设备，常用的开关有按钮、转换开关等。 抖动时间长短，与机械特性有关，一般为5～10ms。按钮的稳定闭合期由操作员的按键动作决定，一般在几百微秒至几秒之间。...

人机接口：操作者与机电系统(主要是控制微机)之间进行信息交换的接口。 人机接口分类： 按照信息的传递方向，可以分作两大类：输入接口与输出接口。 人机接口作用： （１）通过输出接口向操作者显示系统的各种状态、运行参数及结果等信息； （２）通过输入接...

按照接口所联系的子系统不同，以控制微机(微电子系统)为出发点，将接口分为人机接口与机电接口两大类。 由于机械系统与微电子系统在性质上有很大差别，二者之间的联系必须通过机电接口进行调整、匹配、缓冲，因此机电接口有着重要的作用。另外，尽管微电子技...

机电一体化技术是利用微电子技术，赋予机械系统智能，使其具有更高的自动化程度，最大限度地发挥机械能力的一种技术。一个机电一体化产品由机械分系统和微电子分系统(控制微机)两大部分组成，二者又分别由若干要素构成。要将各要素、各子系统有机地结合起来...

机电系统总体设计方案的过程 机电一体化系统（或产品）（以工作机为例）的设计步骤如下： (1)根据目的功能确定产品规格、性能指标 工作机的目的功能是用来改变物质的形状、状态，位置尺寸或特性，归根到底必须实现一定的运动，并提供必要的动力。 (2)系统功...

1、性能指标影响 （1） 性能指标对设计方法的影响 不同的性能指标，对产品总体设计的限定作用也不同。 产品的使用要求包括功能性要求、经济性要求和安全性要求等，产品的性能指标应根据这些要求及生产者的设计和制造能力、市场需求等来确定。 1) 功能性要求...

结构方案设计是原理设计方案的结构化，而且实现结构的优化和创新。主要包括两个方面： 机械结构 重点考虑和设计 电气结构 主要是选型，考虑安装问题 结构方案设计的工作任务、内容及步骤 （1）、任务：将原理方案结构化，确定机器(或系统)各个零部件的材料、...

将所要实现给定功能的机电系统看作为一个未知内部功能结构、功能载体的黑箱，通过对输入量和输出量的分析，逐步掌握输入和输出的基本特征和转换关系，寻求能实现这种基本特征和转换关系的工作原理和功能载体。 物料：固体、液体、气体等任何物体； 能量：机...

1、微机控制系统 微机控制系统：是将微型计算机作为机电一体化产品的控制器，结合微型计算机的工作原理、接口电路（数字和模拟）的设计、相应的控制硬件和软件，以及它们之间的匹配，实现对控制对象的有效控制。 常用的微机控制系统： 专用微机控制系统 核心...

1、PID数字控制器设计 PID调节是比例、积分、微分三者英文的缩写，是连续系统中应用最为广泛的一个调节方式。PID调节的实质就是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，其运算结果用以输出控制。在实际应用中，根据被控对象的特性和控制要...