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在实际的工业对象中，总会出现多种不同的干扰，但不可能对每个干扰均实行前馈控制，况且有些干扰还是无法测量的，因此，可把前馈与反馈结合起来，构成前馈——反馈控制系统。选择对象中最主要的、反馈控制系统不易克服的干扰进行前馈控制，其它一些干扰则由反馈调节，这样既发挥前馈控制及时的优点，又保持了反馈能克服多种干扰的长处，确保了被控变量的控制质量。目前在工程上应用的前馈控制系统大多属于前馈——反馈控制系统。 图15-29所示的加热炉前馈控制系统，虽然能对进料流量干扰进行及时有效的克服，但对其它干扰就无能无力了，因此，不能保证出口温度的要求，必须设计成前馈——反馈调节系统，才能充分发挥前馈——反馈的优点，确保出口温度满足工艺要求，其前馈——反馈控制系统如图所示。  |