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1．机理演绎法 本文来自www.eadianqi.com 解析法建模的一般步骤 1）明确过程的输出变量、输入变量和其他中间变量； 2）依据过程的内在机理和有关定理、定律以及公式列写静态方程或动态方程； 3）消去中间变量，求取输入、输出变量的关系方程； 4）将其简化成控制要求的某种形式，如高阶微分（差分）方程或传递函数（脉冲传递函数）等； 单容过程的解析法建模 例1：某单容液位过程，如右图。贮罐中液位高度h为被控参数,流入贮罐的体积流量为q1过程的输入量并可通过阀门1的开度来改变；流出贮罐的体积流量q2为过程的干扰，其大小可以通过阀门2的开度来改变。试确定q1与h之间的数学关系?   温度过程  二 无自衡过程  本文来自www.eadianqi.com  串联液体储罐的动态模型 如图所示液位过程，它有两个串联在一起的储罐。来水首先进入储罐1，然后再通过储罐2流出。试分析液位h2在进水Qi变化时的动态特性  串联液体储罐的方框图  由物料平衡方程，列微分方程为  注意到流量Q1不仅与液位h1有关，而且与液位h2有关  Qo，h1为中间变理，需消去，在此利用方框图化简。首先将各环节进行拉氏变换  本文来自www.eadianqi.com 由各环节传递函数画出方框图如图所示  串联液体储罐的方框图 方框图经过等效变换，可以得出传递函数  本文来自www.eadianqi.com
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