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环节间的相互组合，即函数方块间相互连接的基本方式有3种：串联、并联和反馈连接。 1、串联 两个环节的串联入图1（a）所示。环节串联时，前一个环节的输出是后一个环节的输入。两个串联的环节可以等效为一个环节，其传递函数为
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两个环节串联时，等效传递函数（称为总传递函数）是串联环节传递函数的乘积。这个概念可以推广到有限个环节的串联。当有限个环节串联时，总传递函数是各串联环节传递函数的乘积。在分析两个环节是不是串联时，需要注意的是当后一个环节对前一个环节发生影响时（即存在负载效应），若视为串联环节，就违反了信号单向传递的原则。这种情况下只能把它们作为一个整体来考虑。 例1 图2（a）是一个积分电路，（b）是另一电路；能不能把（b）所示的电路看成是（a）所示的积分电路的串联呢？图2（a）所示的积分电路，应用复阻抗法很容易求出其传递函数
本文来自www.eadianqi.com (2) 下面我们用复阻抗法推导该电路的实际传递函数，电路的电流与电压如图所示。电路的总复阻抗
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电路总电流
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本文来自www.eadianqi.com 输出电压
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令 ，则有
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比较式（3）和式（2），可以发现不能把图2（b）所示的电路做为两个串联的积分环节，因为该电路的后边一个回路对前边的回路具有影响，不考虑这种影响，就会得出错误的结论。例2 图2是一个液位系统，后面的水箱对前面的水箱没有负载效应，可以看作是两个环节的串联，而图3所示地二个水箱是相互关联的，不能看作是两个独立的环节的串联。
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 2.并联图4（a）是两个环节并联的结构图。它可以等效为一个函数方块，如图4(b）所示。
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由图4（a)可知 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
3.反馈联接 图5表示的环节连接方式称为反馈联接。  为前项通道的传递函数， 为反馈通道的传递函数。
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 和 ，可得到
本文来自www.eadianqi.com 式（2.52）是负反馈联接的传递函数，称其为反馈系统的闭环传递函数。若是正反馈连接，即
在反馈联接中，有一个非常重要的传递函数，即前项通道传递函数  与反馈通道传递函数 的乘积 ，我们定义它为反馈系统的开环传递函数。从信号关系上看，开环传递函数为
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 因为 包括了反馈系统中所有环节的传递函数，因而含有关于该反馈系统动态特性的丰富的信息。在分析控制系统特性是，往往只通过分析开环传递函数，就能得出许多重要的结论。我们以后将会经常遇到这个概念。当  时，称为单位反馈系统。如图6所示。
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